Die Dosierung des AdBlue Zusatzstoffes in den SCR Systemen ist in Hinsicht auf die Abscheidung der Harnstoffablagerungen innerhalb des Auspuffsystems besonders schwierig. Das Problem besteht auch in der übermäßigen Emission des Ammoniaks hinter dem Katalysator, sog. ammonia slip. Geführt werden intensive Forschungs- und Entwicklungsarbeiten, die zum Ziel haben, das Eintreten der unerwünschten Phänomene einzuschränken. Eine der Lösung ist die Optimierung des Steuerungsalgorhitmus für die Einspritzung von AdBlue  oder auch eine Modifizierung  des Dosierungssystems. Erforscht werden auch innovative Lösungen, die z.B. auf der Erhitzung und der Verdampfung des AdBlue Zusatzstoffes beruhen, bevor er in die Abgasströmung vor dem SCR Katalysator geleitet wird.